После поисков и изучения информации о формате VRML и его просмотрщиков остановился на Cortona3D Viewer , который можно скачать по указанной ссылке.

При инсталляции запрашивается предпочтительный ускоритель (DirectX или OpenGL) и используемый браузер. Я указал DirectX и Firefox, соответственно.

Сразу после установки становятся доступны для просмотра файлы с расширением *wrl, содержащие описание трехмерного мира, в нашем случае многогранного мира звездчатых многогранников.
По ссылке можно посмотреть две модели, выложенные на сайте:
http://bushmelev.ru/media/VRML/rid1.wrl

http://bushmelev.ru/media/VRML/idX1.wrl

Управление просмотром достаточно очевидное. Можно использовать для переключения режимов кнопочки внизу экрана и выпадающее по нажатию правой кнопки меню.

Наиболее благоприятный способ просмотра это режим изучения (кнопка с глазом слева) + режим вращения (интуитивно понятная кнопка в середине). Кнопка с квадратиком справа центрирует и масштабирует изображение, если Вы куда-то засмотрели модель в непонятном направлении.
Формат VRML использует много всяких настроек виртуального трехмерного мира. Представленные модели используют только самые простые для получения трехмерного изображения. Будм работать дальше над качеством демонстрационных моделей.

Кстати, у Cartona3D есть специальный визуализатор для PocketPC. Наудивление работает достаточно шустро. Можно просматривать те же модели в том же формате на экране карманного компьютера. Скачать версию можно по ссылке http://www.parallelgraphics.com/products/cortonace/